抚养权到子女十八周岁成年为止。根据法律，父母双方需共同承担对未成年子女抚养、教育、保护的义务，年满十八周岁的成年人为完全民事行为能力人，可以实施民事法律行为，年满十六周岁不满十八周岁的未成年人，如果其主要生活来源为其合法劳动收入，并且能够维持当地一般生活水平的，则可以提前终止抚养义务。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第十 成年人为完全民事行为能力人，可以实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
第一千零五十 夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。