法律主观：
1.非营运的小轿车等车辆：新车6年内免检，此后每年年检一次，具体时间可参考行驶证上登记的月份。 2.车龄15年以上的非营运的小轿车等车辆：每半年年检一次。 3.营运载客车辆：每年年检一次。 4.车龄15年以上的营运载客车辆：半年年检一次。 5.大型营运载客汽车、载货汽车：车龄10年内，每年年检一次;车龄10上的，半年年检一次。 6.车辆年检的具体时间，可参考行驶证上等级的月份，当月年检，不要超时。
法律客观：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十条 机动车驾驶人应当按照法律、行政 法规 的规定，定期到机关交通管理部门接受审验。机动车驾驶人按照本规定第五十七条 、第五十 换领机动车驾驶证时，应当接受机关交通管理部门的审验。